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我校自主设计的蓝牙小车简介
GD视讯直播:  GD视讯直播:  发布GD视讯直播:2018-12-29 9:25:58

蓝牙小车是我校自行研制开发的一个学习平台。是学习单片机编程控制、蓝牙通讯、手机APP编程等理想的课题,通过深入学习可以了解AT89S系列单片机的最小系统,ISP编程下载操作方法;L293D2路电机驱动的硬件连接方法,蜂鸣器驱动及按键抗干扰方法。另外、我们还可以学习手机与蓝牙模块的连接方法,手机端Apk程序源代码的编写。

蓝牙小车底盘采用2轮驱动方式,使用智能小车底盘套件ZK-2WD搭建而成。搭建共分为五个步骤,这里按照自带的装配流程图操作即可。

 


 



    控制器使用我们自主设计的MB-RS304控制板,通过编程在其内部预先嵌入了函数和指令的底层驱动,可以对小车进行一系列操控。所以使得我们从外部接口操控小车变得非常方便,我们将指令通过串口输入到控制器内部,小车就可以完成指定的动作。具体的串口指令如下:

 

    我们使用蓝牙模块的串口连接到MB-RS304控制器的串口上,再用手机蓝牙连接到蓝牙模块上,这样就建立了一条从手机到小车的无线控制通道。最后我们在手机上利用APP软件发出相应的控制指令就可以操控小车了。




信息录入:高永卫